《细柳营》

汉文帝四年后，匈奴大规模侵扰边境。朝廷决定派遣将领，分别驻守在不同地点，以防备匈奴的入侵。宗正刘礼被任命为将军，驻扎在霸上；祝兹侯徐厉担任将军，驻扎在棘门；河内守卫周亚夫则被委任为将军，驻扎在细柳，严阵以待。汉文帝亲自前去慰劳军队。
抵达霸上与棘门两处军营时，汉文帝一行人能够直接驱车进入，将军及其部下骑马相迎。然而，当汉文帝到达细柳军营时，却遇到了截然不同的场景。军营中的士兵和官吏身披盔甲，刀剑锋利，拉满弓弩，保持着满弦的状态。先行的引导队伍抵达军营后，无法进入。引导队伍解释说天子即将到访，但军门都尉回应：“将军有令，军中只听从将军的命令，不接受天子的诏书。”
不久，汉文帝到达了细柳军营，但仍然未能进入。这时，汉文帝派遣使者带着符节前往传令将军：“我想进去慰劳军队。”周亚夫这才下令打开军营的营门。守门的士兵对随行的车马说：“将军规定，军中不准驱车疾驰。”于是，汉文帝放慢车速，缓缓前行。进入营区后，周亚夫手持兵器，向汉文帝行礼，表示：“作为武装将士，不能行跪拜之礼，我将以军礼相见。”汉文帝深受感动，改变了面容，扶着车轼，派人表达感谢之意：“皇帝恭敬地慰劳将军。”
仪式完成后，汉文帝离开了军营。此时，大臣们无不震惊。汉文帝感叹道：“哎呀，这才是真正的将军啊！先前霸上和棘门的军队，就像小孩子在玩耍一样，他们的将领很容易被袭击并俘虏。至于周亚夫，又有谁能轻易侵犯他呢？”汉文帝对周亚夫的评价持续了很久。