《齐桓公伐楚盟屈完》

齐桓公和蔡姬一起在园林中的湖上划船，蔡姬故意摇晃船只，逗桓公玩。桓公害怕，脸色都变了，叫她别晃，她却不听。桓公一怒之下，把她送回了蔡国，但并没有正式断绝婚姻关系。蔡国人于是就把蔡姬另嫁了别人。
四年春天，齐桓公率领诸侯的军队攻打蔡国，蔡国溃败。接着，齐国又转而讨伐楚国。
楚成王派人到齐军中交涉说：“你们住在北海，我住在南海，彼此之间就像风马牛互不相干。没想到你们竟然进入我的国土，这是什么原因呢？”
管仲代表齐桓公回答说：“从前周天子召康公曾命令我们先君姜太公：‘五等诸侯、九州之长，你都有权征讨他们，以辅佐周王室。’并赐给我们先君可以征讨的疆域范围：东到大海，西至黄河，南达穆陵，北抵无棣。现在你们楚国没有按时进贡包茅，使周王的祭祀无法供应祭品，也无法举行缩酒仪式，因此我们要来问罪。还有，当年周昭王南巡却没有返回，这件事我们也得问问你们。”
楚国的使者答道：“关于贡品没按时进献的事，是我们国君的过错，怎敢不尽快供给？至于周昭王未归之事，请您去问问水边的人吧。”
于是齐军继续前进，驻扎在陉地。夏天，楚成王派屈完前往齐军谈判。齐军稍作后撤，驻扎在召陵。齐桓公陈列诸侯的军队，让屈完与他同车观看军容。
齐桓公说：“我率领大军而来，难道只是为了打仗吗？其实是想延续先君之间的友好关系，希望你能与我同心结好，怎么样？”
屈完回答说：“承蒙您的恩惠，愿意为我们国家祈福，并接纳我们国君，这正是我们国君的愿望。”
齐桓公又指着军队夸耀道：“用这样强大的军队去作战，谁能抵挡得了？用这样的力量去攻城，哪座城池不能攻克？”
屈完回应说：“如果您以德行安抚诸侯，谁敢不服从？但如果依靠武力，那么我们楚国将以方城山为城墙，以汉水为护城河，即使你们人多势众，也无处施展！”
最终，屈完代表楚国与各诸侯订立了盟约。